Датчики для робота своими руками - Как сделать робота своими руками из разных материалов
Как сделать робота своими руками
В этой статье описано строительство плавающего робота из доступных материалов. Также эта статья является хорошим примером повторного использования бутылок от воды. Я использовал два бутылки от воды, полиморфный пластик, два двигателя с винтами, изоленту, корпус, батарею и motoruino клон Arduino предназначенный для работы с двигателями, сервоприводами и датчиками.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
Миниатюрная антенна совместимая с модулями Sim, sim и с усилениеем 3DBI. Стоит такая штука 39 руб. Компактный модуль измерения скорости с инфракрасным щелевым датчиком. Модуль применяется для контроля движения в колесных роботах и прочих устройствах. Стоит такой 53 рубля. Модуль представляет собой миниатюрный магнитный геркон Y нормально разомкнутый с обвязкой.
